Регулировать таки надо. Бытует даже выражение " распилить уши", это когда крепёжные отверстия немного расширяются, чтоб можно было повернуть...
Напряжение на среднем выводе должно быть в пределах 0,35 - 0,65 вольт.
особенно это важно для АКПП. там, если ДЗ выставлена не в ноль, будут удары в момент трогания....
Не чистится, только меняется. Что-то около ста гривен.
Проверить непросто - нужен осциллограф или, на худой конец, стрелочный вольтметр. Чаще протирается в начале, там где педаль больше всего елозит.
симтомы неисправности - рывки при нажатии педали, при разгоне, неустойчивый холостой ход, глохнет...всякое.Если подобное имеется, проще всего, подставить с донора, заведомо исправный.
Звёзды всёж удобнее, если нет хороших инструментов. Да и слизать "крестик" намного проще.