Протокол за нарушение ПДД, пункт на память сейчас не помню, но что-то про резкое изменение направления движения и то что не выбрал безопасную скорость движения. Оказывается надо было прямо по своей полосе ехать, а не пытаться увернуться. Когда сейчас просматриваю видео, возможно если бы двигался он прямо, столкновения и не было бы, но в тот момент на принятие решения были доли секунды. Скорость на момент появления помехи была порядка 100-110 км/ч, т.е в допустимых пределах ПДД.
Сорри, все детали не имею права раскрывать, тайна следствия. К тому же решение по страховой надеюсь не окончательное, не хотелось бы лишний раз тень бросать.