Отчитываюсь.
Значит вылезла проблема сама, до СТО так и не доехал, решил смотаться на море на 2а дня)). В общем на море я и стал. Парковался, задом плавно отъезжал, услышал, два хруста, после чего передачи отказались переключаться. Если машина выключена, то передачи переключаются. Что в итоге: лопнула пружина в диске сцеплении, до этого, как мне отец подсказывал, она была растянута, у него похожее было. Поменяли диск и заодно выжимной подшипник. Проблема ушла.