В Беларуси все дороги хорошие, даже второстепенные. Притопить так и хочется, только штрафы высокие.
Если на Минск, то тогда проходите границу в Ярыловичах, далее Бобруйск (по окружной) и Минск.
На границу главное не попасть в воскресенье вечером, когда беларусы массово возвращаются с Украины домой с покупками. Сразу у границы на белорусской стороне есть заправка, 95й на наши деньги 6.80 грн
Можно через ПП Славутич/Комарин, переход почти всегда пустой тк находится в богом забытом месте, но придется ехать на Минск второстепенными тропами, хотя они по качеству как наши лучшие основные дороги, единственное дорога от границы узкая и сильно петляет.