Я согласен с Колючий,так как сам только вылечил эту проблему,шестерня,я взял новую,кстати берите в магазе при сервисе,их там валом,цена 100грн,плюс робота 300грн,масло залил своё и вот счастье,всё работает,за 50грн сня ошибки и чек,всё гуд,можешь сам проверить,открути привод спидометра,с датчиком,и увидиш эту шестерню,она походу слетела как и у меня,Удачи