Грубо говоря, в гугле существует 3 варианта self-driving car.
1. Для передвижения по хайвей. На таком я ездил. Что умеет: контролировать ситуацию вокруг автомобиля, расстояния до других т.с., притормаживать, если дистанция впереди уменьшается, или ваш автомобиль находится в слепой зоне соседних авто; держаться в своей полосе движения, т.е. подруливать, без участия водителя. Все, больше ничего не умеет. Но, даже для выполнения таких простых действий необходима специально подготовленная карта и хорошо видимая разметка. В случае отсутствия этих данных система просит перестать пялиться по сторонам и брать управление в свои руки. Как только разметка возвращается и карта присутствует, система предлагает порулить сама. Перестраиваться в другие полосы автомобиль в автоматическом режиме не может. Тоже самое касается объезда препятствий. Может только затормозить перед препятствием. Что считать препятствием, один из важных вопросов, которые решаются, поскольку сбитое мелкое животное - это одно, а матрас -это другое.
2. Все тоже самое, но для езды в городе. Карта должна содержать все знаки и светофоры. Система самостоятельно распознает сигналы светофора с помощью камеры. Для определения расстояний до объектов также используется радар. Информация складывается из 2х источников.
3. Капсула без руля. Вживую вообще мало кто видел, говорят, что только появилась. Я очень рассчитывал на такой проехаться.
Во всех автомобилях есть красная кнопка для экстренного отключения системы помощи. Также есть возможность подключить лаптоп и видеть ситуацию вокруг автомобиля глазами системы. На экране отображается фото дороги, практически как в Google map, разметка, которую система распознала, транспортные средства. Если автомобиль ускоряется в вашу сторону, то над ним появляется восклицательный знак, значит, что система приоретизирует внимание на этот объект. Как только этот объект опережает вас, появляется изображение его слепой зоны, и если вы находитесь в нем некоторое время, система притормаживает автомобиль, или ускоряется в рамках определённого лимита скорости.
Во время движения, инструктор пару раз хвастался за руль, поскольку зеваки, которые первый раз видят это чудо техники не контролировали свои эмоции и чуть не вьехали в гугломобиль.