Ок, а как лучше ехать (увы, плохо знаю те дороги):
1. Харьков, Полтава, Кременчуг, Александрия, Знаменка, Кировоград, Новомиргород, Шпола, Звенигородка;
2. Харьков, Полтава, Кременчуг, Александрия, Знаменка, Каменка, Смела, Городище, Звенигородка;
3. Харьков, Полтава, Хорол, Черкассы, Смела, Городище, Звенигородка;
4. Другой вариант.