ИМХО, при износе 5% клинить не может.
может, все-таки отсутствие смазки в подшипниках+нанесенный песок?
чистка щеток помогает для улучшения контакта и все. если износ бОльший, чем 5%, то надо прошлифовать поверхность щеток и контактов на якоре, имхо, и все будет путем.
главное, что помогает...