ve4a, чуть больше матрица (хорошо) и разрешение (если билборды не печатать, то не оч.критично), большее возможное ИСО (не смотрел примеры фоток на 6400 там, может и ужасные, но как опция лишним не будет, хотя вряд ли будет применяться часто), шустрее проц, в разы более качественный ПОВОРОТНЫЙ экранчик. Скажем так, если есть возможность, лучше взять 5100 ИМХО. Это как Сенс и полноценный Ланос. Вроде одно и то же, а вот не совсем