Ребята, у меня тоже сначала зависало иногда, изредка. Потом началось всё чаще и чаще, так я проездил гдето пол года и в конце концов эти зависания стали бесперерывными, просто бензин улетал в трубу зря.
Посоветовался со знакомым, он мне сказал что эта причина часто вызвана поломкой РХХ. Старый РХХ я чистил раза 2, не помогло, проверял на окисление контакты - до одного места. Решил заменить РХХ. Опять всё до одного места. Потом прошуршал пол инета и вычитал что это так же может быть ДПДЗ. Проверить можно в момент зависания оборотов отключить провод от ДПДЗ и обороты должны упасть. Я так и сделал, сразу обороты упали до нормы. Я бигом побежал в магазин и к счастью мне попался бесконтактный винницкий датчик, о которов написано в этом форуме. Всё проблема ушла!