Зависание оборотов не новая проблема, грешить следует на датчик положения дроссельной заслонки, но и напрягаться не стоит, если сильно скачет - перезапускаешь двигатель и всё ок. Я вам так скажу, у многих машин глюк с оборотами вызванный нестандартной обстановкой, когда сигналы датчиков компьютер расценивает по своему, не стоит придавать этому много внимания. если конечно обороты зависают в районе 6000, тогда да, следует влезть в "мозги", а так....