Согласно ГК, в первую очередь на наследство имеют дети, жена и родители. Тобишь, ребенок по закону является со владельцем автомобиля. Так как ребенок не полнолетний то получение ею полной гражданской дееспособности (тобишь право продать автомобиль) производится по решению органа опеки и заботы по заявлению заинтересованного лица по письменному согласию родителей.
По поводу опекунского, так мне кажется что никаких проблем не должно возникнуть. Мне кажется что они ставят палки только при продажи квартиры, тобишь рассматривают варианты или ребенок не идет на ухудшение квартирных условий.
P.S. Если при оформлении наследства у нотариуса в "Право на спадщину" , указано что каким -то боком ребенок имеет право на машину, то без согласия опекунского, никакое МРЕО тебе не поставит машину на учет.