Если машина относиться к гос. предприятию - доверенность не нужна, а только все соответствующие документы позволяющие лицу выезд за пределы Украины, а также зеленая карта, путевой лист, командировачный с обязательным указанием причины выезда. Если авто относиться к частному предприятию либо организации - доверенность нужна, а также документы на авто и вышеуказанные документы. По мойму все.