Попробуй при переключении просто отпустить рычаг, он станет сам напротив 3-4 и легко подвинуть рычаг вперед.
Пробовал и так, все равно упирается.
Даже когда переходиш с 4-й на 3-ю, тут уж просто прямое движение руки вперед.
Очень помогает, если между переключением отпустить и снова нажать сцепление.
Когда разгоняешся, то выжимать сцепление лишний раз нет времени, хотя попробую.
Но как я писал раньше - у меня сейчас такая проблема с 1-й, 3-й и 5-й. Иногда (нечасто) та же фигня с задней.
2-я и 4-я включаются без проблем.
Возможен вариант не полного выключения сцепления.
Я тоже поначалу так думал, но сейчас уверен, что сцепление выжимаю полностью.