biliyroman, тем тебе проще, а может и наоборот - исключаются простые решения.
Возможно барахлит разъем на подушке, возможно нарушен контакт в контактном кольце руля, возможно всего лишь разъем под торпедо, а может и разъем датчика.
Прежде всего я бы посмотрел разъем под рулем, точнее под торпедо. Если проблема не исчезнет, то нужно проверять остальное.
В твоем случае диагностику нормально не сделаешь, так как проблема плавающая. Попробуй поймать, когда загорится индикатор и тогда начинай манипуляции.
И все таки прочитай ошибку, может что-то подскажет, хотя маловероятно.