Тоже дергалась, сначала на первой, потом начала на второй, потом и на остальных когда подгазовываешь после торможения двигателем, поменял свечи, почистил инжектор - не помогло. У одного знакомого подключили комп. и оказалось что таки накрывается датчик кислорода причем не совсем, а наполовину, какой-то сигнал он выдавал, но не той амплитуты и не такой формы как надо. Полечилось заменой.