все оказалось проще: поднял переднее колесо, покрутил, был лишний шум. заехал на сто, подняли на подъемник, оказалось датчик абс провалился, чуть ниже, чем надо и цеплял шестеренку, с которой он считывает скорость и отсюда шел гул, подогнули шайбу датчика и сейчас все окей, датчик немного стерся, но работает.