Имхо, без видео, вина будет на том кто выполнял маневр, т.к. не будет однозначного доказательства, что черный киа выехал не на зеленый (пусть даже мигающий, из-за чего кстати другие авто могли и остановиться), а хотя-бы даже на желтый, уж не говоря про красный. Было-бы проще, даже если-бы черный выезжал даже на зеленый, но с другой дороги (там, где был красный, и зеленый только загорелся), т.к. "16.5. При подаче сигнала регулировщиком или
включении сигнала светофора, разрешающего движение, водитель обязан уступить дорогу транспортным средствам, завершающим движение через перекресток, а также пешеходам, заканчивающим переход." (вспомнился случай, когда мы с сыном, подъезжая к перекрестку с желтым, выезжали УЖЕ на зеленый, а по пересечению ломанулась другая автивка
вроде как и на красный, но мог-бы утверждать, что пересек линию светофора еще до желтого
)