Славік, Советую послать вашего брата к ПДД, а имен раздел остановка и стоянка. Там все предельно просто написано относительно стоянки под уклон. И ничего про включение передач не написано, да и не может быть написано, потому что существуют автомобили с АКПП, он всегда стоят в режиме «Р».
При стоянке с уклоном важно помнить про уровень топлива в баке, вот что важно, а том можно не завестись или завестись и заглохнуть.
Эту историю он наверное прочитал из рекомендаций водителем старых дизелей (тем, которым ненужно было электричество для работы и их можно было заглушить только перекрытием подачи топлива). Вот они порой самопроизвольно заводились, когда машину оставляли под уклоном с включенной передачей, а топливный клапан пропускал.