Было тоже такое,сгорела лампочка габаритов,вынул старую,а новой под рукой не было,пока купил несколько дней проездил с вынутым цоколем.потом может после мойки или после дождя вставил новую лампочку,и фара запотела.
Пробовал и с ближним и с дальним чаще ездить - не помогло, пробовал на солнце ставить немного помогло,но нужно сильно много дней так париться(на день выкручивать цоколь,а на ночь вставлять обратно).Решил проблему феном:достал цоколь и феном на фару снаружи наверное с час дул и запотевания как не было.дело было осень 2008 до сих пор не потела больше.
P.S. фару феном нужно равномерно прогревать