AVEO_MASTER, На холодном двигателе обороты падают медленнее это заложено в прошивке, и даже на горячуюю они очень медленно падают - опять же прошивка, лечится чиповкой. Еще можно почистить РХХ и главное добейся хорошего контакта в его разъеме - по моему мнению основная проблема зависаний (когда обороты поднялись и не падают вообще) именно в этом разъеме. Ну и можно заменить ДПДЗ на безконтактный, хотя не обязательно.
На форуме есть тема про зависания - можешь прочитать, там всего страниц 40 ))))