Посмотреть прогой Тоурке напряжения с лямбды при запуске и после прогрева. Если правильные, попробовать скинуть ошибку ЕЛМ-кой. Если нет ЕЛМ, просто прозвонить проводку от лямбды до ЕСМ. И да, датчик надо ставить на специальную стеклосодержащую пасту.