Могут быть грязные направляющие, промыть обильным количеством вдшки, если снять карту то их можно вытащить и хорошо промыть, можно тестером измерить напряжение на моторчике в момент поднятия стекла, если сильная просадка вольт до 10, то ищем причину, заодно промазываем все направляющие, если периодически вообще останавливается и не подает признаков жизни, то скорее всего щеткам в моторчике хана