Ну варианта два-или уже сжаты или закисли, но легко они ходить не должны конечно, давим со всей силы большим пальцем на поршень, он плавно должен утопиться, менять не обязательно, если вытащить поршни то легко можно почистить, лучше открутить от цилиндра тормозной шланг и заглушить его, чтобы не вытекала тормозуха, вытаскиваем поршни и манжеты с двух сторон( я выше писал как), потом чистим мелкой наждачкой(я чистил 1000) цилиндры и поршни, проверяем чтобы все легко входило и выходило, манжеты аккуратно протираем тряпочкой с тормозухой, и собираем все назад, закисает обычно возле самого края, там где манжет не ходит, там же и чистим, на рабочей зоне все остается как было, после сборки обязательно добиться правильной работы механизма автоподводки колодок, вилочку механизма, которая упирается в колодку подгибаем молотком чтобы она без зазора входила в колодку, иначе собачека может проскочить в щель и ничего регулироваться не будет, саму собачку тоже подгибаем немного чтобы она хорошо прижималась к зубчатому колесику, перед разборкой обязательно сфотайте что как стояло, иначе если первый раз туда полезли проблематично все будет правильно собрать, либо если его уже выкинули отрегулировать вручную, на двух щелчках ручника должно уже прихватывать поддомкраченное колесо