Hjvfy, если из Киева, то накой те Шегени/Краковец?
Мной проверен алгоритм:
выезд воскресенье, 5-00 (6-00) утра из Киева по варшавке, через Ягодын-Дорохуск, 6-00 вечера гарантировано в Варшаве (с учетом воскресной тянучки перед Варшавой)
Короче: если приехать на границу до 11-00 воскресенья - в 90% случаев проходиться в течении часа-двух.
Лайфхак: не пытаться ездить между пограничными переходами по украинской стороне, дорог восновном нет.