Это все нормально, просто когда быстро катишься на нейтралке, то получается большая разница в скоростях вращения между шестеренками коробки передач, и синхронизатор в коробке не может справится.
для включения передачи надо сделать перегазовку,
то есть, перед включением передачи при отпущенной педале сцепления надо кратковременно нажать на педаль газа ( тем самым поднять обороты двигателя до средних около 2500 об/мин ), а потом сразу выжать сцепление и включить нужную передачь.
таким образом Вы раскрутите первичный вал коробки передач и ей уже легче подогнать скоростя шестеренок.