В водительской двери при установке сигнализации доустанавливается еще один привод ЦЗ. Проблема может быть как в механическом креплении привода (раскрутилась муфта), так и в электрической части. С вероятностью 90% это либо раскрученная муфта, либо переломанный провод в переходе кузов-дверь. В любом случае снимать карту и начинать с визуального осмотра.
А судя по наивности вопросов - к электрику.