Ну... не заметил проблем с уборкой снега в авто режиме, с наледью на стекле в районе датчика было 2 раза - работал без остановки пытаясь освободить датчик от помехи, выключал. в остальных случаях нормально работал до разморозки.. Ну может моё субъективное мнение, что аппарат как-то сам адаптируется под условия внешних воздействий.