Если есть документальное (видео) подтверждение к примеру с видеорегистратора о том, что остановивший вас человек не является сотрудником МВД. Закрываете окно и спокойно едете дальше. При попытке этого же лица, заблокировать движение ТС, просто вызываете по 102 милицию. С формулировкой, что неизвестные, в форме, похожей на форму сотрудников ГАИ, введя вас в заблуждение своим внешним видом, вынудив остановится по его требованию, нарушает свод законов Украины препятствуя вашему перемещению и управлению вашим личным ТС. Если сие лицо начинает к тому же сильно возмущаться или пытается применить силу по отношению к вам - вы как гражданин Украины, свято блюдущий ее законы - можете применить силу, для остановки неправомерных действия иного лица.
Проще - дать в табло, сесть сверху и спокойно ждать наряд милиции.
(!!!!!!)
Однако все это лишь в том случае - если вас останавливал непосредственно этот "дружинник" и сотрудник ГАИ так и не объявился.