При торможении на первой и второй передачи и при выключени с них на нейтраль срабатывает это электронное чудо контроля ABS, машина катится с хрустом в педали, будто по голому льду, на других всё работает великолепно. В процесе этого шоу загорается лампа абс, а после тухнет.Не могу понять причём тут каробка, датчикаов там вроде ни каких не стоит!? Подскажите пожалуйстая? Что делать? Тормоза вроде исправны?