Вообще договор купли продажи можно составить, включив в него оговорку о том, что продавец, в случае обоснованных претензий третьих лиц, берет на себя всю ответственность по всем претензиям.
Т.е., если, условно говоря, завтра придет дедушка, и скажет что на самом деле это его гараж - то продавец будет нести материальную ответственность. Но все равно все шито белыми нитками, т.к. продавец может оказаться неплатежеспособным или вообще уехать - и ищи-свищи. Это все равно что "как оформить покупку на радиорынке б\у мобильника без документов, чтобы потом в случае чего не оказалось что он краденый"