Советую экскурсии устраивать утром. В Киеве наиболее приятное время - раннее ( с точки зрения киевлян ) утро, в 9-10 утра в выходные город пуст, включая достопримечательности и парковки, а во второй половине дня начинается толчея.
Есть достаточно много "стандартных" мест.
Крещатик - на выходных перекрывается автомобильное движение, можно приятно пройтись, удебное место для начала экскурсий, но к вечеру становится грязным и шумным. От крещатика можно пешком прогуляться к Софии или к Лавре.
София Киевская, музей, недалеко от крещатика, рядом находится Софиевская плащадь и парк Влаимирская Горка. Дальше можно спуститься на фуникулере на Подол. Или пройти дальше до и Андреевской церкви и Андреевского спуска, излюбленная туристами толкучка и арт-рынок.
К Лавре идти дальше, но интереснее (имхо)
Мариинский парк, очень приятный парк для прогулок, находится по пути от Хращетика к Лавре
Парк Славы, очень красивый вид на левый берег, находится по пути от Хращетика к Лавре
Киево-Печерская лавра, и пещеры - музей и действующий монастырь.
Есть еще много интересных мест, например, музей архитектуры в Пирогово. Советую поискать на doroga.ua, можно воспользоваться их поиском достопримечательностей и описаниями.
А вообще Киев (пока еще) очень красивый и зеленый город. Не пожалеете о потраченном времени! Это я вам как харьковчанин говорю
И двух дней не хватит, всегда что-то останется на следующий раз!