Возникла та же проблема с оборотами.
Зависания проявлялись 2 типов:
1) Обороты плавают в пределах 800(ХХ) - 1200 хаотически
2) Обороты стабильно висят в диапазоне 1300 - 2200 (каждый раз по-разному)
Я проблему решил лишь частично - чисткой РХХ.
1- Плавание оборотов исчезло и не появлялось до сих пор (5000 км пробега после чистки).
2 - Зависание не проявлялось где-то 1000 км, потом начало повторяться и довольно часто.
На СТО посоветовали поменять датчик скорости (ДС).
Кстати, поискав немного инфы по зависаниям и датчику скорости, могу сказать что в некоторых случаях помогает его отключение.
Итак, что я бы делал с проблемой:
1) Почистить РХХ - исчезает плавание ХХ; временно устраняет зависания (возможно связи нет - хз)
2) Проверить ДПДЗ и контакты проводков
3) Заменить ДС на новый, проверить проводку. У меня кстати он однажды вышел из строя в мокрую погоду. Есть подозрение что он или проводка уязвимы.
4) Перепрошивка ЭБУ. Если все датчики исправны и нет проблем в проводке, остаются только "мозги".
5) Если ничего не поможет, то "дедушкина" манера езды, чтоб меньше нервничать
P.S. Постараюсь вскоре сделать замену ДС. Отпишусь после тестов.