Можно, конечно. Понадобится два диоды (Любых).
Схемы приведены для Т-200.
Вот схема контрольных ламп.
Тебе надо взять сигнал с parking Brakt Switch и протянуть его до пиликалки
Диоды вставляются как нарисовано ниже:
З.ы. Что-то мне кается, что во многих машинах первая ного вообще окажется свободной, т.к., например у себя, я не слышал пипикалку, когда не пристегнут.