Сейчас все банки стали очень жестко следить за страховой защитой залогов.
Поэтому банк, как залогодержатель, в случае страхового события должен принимать решение, куда направить возмещение (на погашение кредита или на восстановление авто). В твоем случае, если СК не аккредитована в банке, то между банком и СК нет никаких регламентных документов, описывающих эту процедуру. Значит , даже если у тебя есть страховка, но в ней не описано взаимодействие с банком (как правило в стандартном договоре КАСКО этого нет)- банк будет вправе считать залог незастрахованным и может тебя слегка нагнуть.
Доп. соглашение - это трехсторонний документ между тобой, СК и банком, который поможет тебе избежать всяческих наездов со стороны банка.