Все зависит от того, насколько ты уверен в способности самому себя защитить. Если не очень уверен - то лучше обратиться к адвокату.
Но с другой стороны, никто не будет возмещать эти расходы на адвоката, а только сама консультация обойдется где-то в 100 гривен, а если его в суд тащить - то значительно больше. При этом наличие адвоката и правота по сути вопроса не дают в нашем правовом государстве 100% гарантии успеха.
С другой стороны, размер штрафа составляет от 136 до 170 грн, сумма приблизительно идентичная. Поэтому лично я бы шел в суд сам, и желательно сразу приводил бы своего свидетеля, если она согласится. И гнул бы свою линию о том, что жезлом установленного образца никто тебя не тормозил, мигалки не включал, а в зеркало заднего вида не видел, что машина - милицейская.