skuk
Да, но обычно пешеходный гаснет быстрей, чем основной, то есть они начинают движение тогда, когда у других начинает мигать зелёный.
А начинать движение на жёлтый не считаю за сильное нарушение, т.к. светофор обычно стоит ДО перекрёстка или перехода, соответственно жмёшь на газ на жёлтый, а сам светофор проезжаешь уже на зелёный. Но, опять же, только убедившись, что никто не решил перебежать дорогу на мигающий зелёный или летит в перекрёсток на свой жёлтый