Глюки АВС на авео известная проблема, причина первая 90% датчики скорости вращения колес, причем невсегда они неисправны,
прикол в том, что датчик это магнит с катушкой, индуктивный, не путать с датчиком холла.
Датчик открыт и притягивает всякий железный мусор, на дорогах его полно, в итоге получается, тоже что с магнитом и железными опилками. Когда датчик "обростает бородой" его глючит.
Иногда неправельно показывают скорость вращ. колес, вроде все чисто, тогда только замена, причем звонятся исправный и неисправный одинаково.
Несколько раз обрыв провода с разема датчика, провода заднии окисляются и отгнивают.