Angelochek
Если все же надумаете устранять трабл с АБС. то надо проверить положение датчиков АБС по отношению к зубчатому колесу: возможно, зазор слишком велик. В этом случае при небольших скоростях движения авто датчик ложно выдает сигнал о том, что скорость движения колеса 0, т.е. АБС пора сработать, ибо колесо "заблокировано". Та же ситуация будет и при потере датчиком параметров чувствительности. Короче, спец должен взять прибор (тестер С100) в руки и проверить (если соображает, что к чему) коды ошибок и параметры датчиков не только и не столько статические, а динамические.