Венец это зубчатое колесико на шрусе, сломать его проще простого, достаточно отверткой подковырнуть датчик снизу, уперевшись отверткой в венец, там металл мягкий, гнутся зубья легко, да и как писал выше, мог лопнуть сам по себе, если шрус начал ржаветь под ним, венцы продаются отдельно, стоят недорого, года два назад брал за 40 грн помоему, чтобы заменить нужно снять шрус и перепрессовать венец, сколько за такое берут на сто зависит от их жадности, как менять сзади не подскажу, но тоже поидее не сложно, вобщем давайте ошибку и ее код в студию а там будем думать