Шаг клапана хх если мне не изменяет память гдето 20-30, про ошибку по лямбде при установленном гбо сложно сказать чтото, надо смотреть как работает лямбда при работе на бензе, должна переключаться 1-2 раза в секунду, если пробег на ней более 150 тыс км, то она в любом случае будет заторможенная уже, я бы поменял ее на новую в любом случае, 0131 также может быть изза подсоса, все симптомы похоже связанны между собой, и причина скорее всего одна будет, для начала я бы поискал подсос, мозги крайне маловероятно