Десь тут вже є тема.
Мені подобається маршрут: Київ-Пирятин-Лубни-Решетилівка-Кобеляки-Царичанка-Дніпро
Як варіант: проїхати через Полтаву, за Полтавою на Красноград і вискочити на "автобанчик" в напрямку Дніпра (Новомосковська). Але варто бути обережним, бо автобанчик закінчується неочікувано)))