Если есть проблема с подключением диодов то о ардуино можно и не думать, на радиорынке берем два диода с током большим чем потребление диодов, два одинаковых конца соединяем вместе, и к этой точке подсоединяем подсветку, к свободным концам диодов подключаем выход с сигналки и выход концевиков дверей, проверяем, если не работает то соединяем другие выводы диодов, но ток надо смотреть какой ток максимальный на выходе сигналки, если слабый то надо релюшку будет, надеюсь доходчиво объяснил?)))
А вообще тут в автофишках продают диммер салонного освещения, можно его приспособить и будет и тухнуть плавно и с паузой))