подскажите причину поломки. при плавном торможении и повороте направо сама по себе отжимается педаль тормоза(именно отжимается а не стучит). удержать силой не выходит. только руль возращается в первоначальное положение педаль снова становится нормальной. горит лампочка АБС , прошел диагностику, не работает правый датчик . возможно ли это быть причиной? спасибо за подсказки