По нормам полная замена масла через каждые 50 тыс. км пробега автомобиля и дальнейшим промежуточным обновлением через каждые 15 тыс. км пробега. Сейчас лучше не трогать. А вот заменить масло (особенно если оно заметно потемнело)в двигателе при тяжелых условиях эксплуатации (зима и пробки относятся к таким условиям),не помешает и на 2000-3000 км.