У вас переломался провод на датчике спереди или сзади, скорее спереди ,(загорелась жёлтая АБС) и потом переломался ещё один провод на другом датчике на той -же оси,(загорелась красная тормозов) то есть тоже спереди. Причём переломалось это всё посередине провода, идущего к датчику, а вам заменят датчики вместе с проводами и возможно не на лучшие, вместо того что-бы перерезать провода и спаять разрывы. Возможно по-же самое, но на задней оси, но маловероятно, так как передние колёса поворачиваются и чаще ломаются провода. Так что думайте. Успехов.