Владимир112,
если Вам грузовик въехал в водительскую дверь, а Вы говорите, что маневр начали делать заблаговременно, то тут логичный вопрос: сколько времени Вам надо чтобы осуществить перестраивание ?
И Вы говорите что не считаете себя виноватым...откройте дополнительные детали, а то ИМХО не совсем все понятно...
Вас с наступающими праздниками, желаю больше не попадать в такие ситуации.