Iluhis, ещё, чтобы не петлять, можно ехать по бориспольской трассе и на въёзде в Киев, на клумбе повернуть направо, на Ленинградскую площадь, и ехать прямо ~10 км до проспекта (Ватутина?), который идёт налево на Московский мост.
В любом случае, если плутанёте - спрашивайте Московский мост.
Советую больше передвигаться по левому берегу, т.к. он менее загружен.
Будьте предельно внимательны на всех мостах (дистанция, скорость).