зеленая карта, знак UA на заднице, загран паспорта и отсутствие запрещенных к перевозке товаров в вашей машине.
больше ничего не нужно.
про кучурганы ничего не скажу, но в других пунктах пропуска бывают очереди.
дороги в молдавии приятно удивлят. они все там хорошие. чистота вдоль дорог тоже удивит. отношение людей нормальное и человеческое.
бензин дороже чем у нас, но дешевле чем в румынии. примерно 12-14 лей/л 95.
остальное как вам повезет.