Можно ли убрать: Полностью нет, но значительно уменьшить можно путем заливки тюнингованого софта и настройки дросельного узла (но только оба действия в паре)
Почему оно есть: Приходилось слышать что это сделано для более комфортного переключения передач, не знаю было ли это действительно целью, но склонен считать что эффект такой действительно есть.
Чисто из практики могу сказать что системы с медленным сбросом оборотов (Ланос, Авео) практически не подвержены траблу "выключил передачу и заглох" в отличии от систем с быстрым сбросом: Сенс, Ланос 1,4 и ВАЗ (не все).
Все это не касается автомобилей с криво настроенным ГБО 4 поколения и ГБО-2 в любом состоянии, это отдельная тема.